行星齒輪減速器原理與結(jié)構(gòu)圖

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減速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大致可分為三類：

(1)齒輪減速器：主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。

(2)蝸桿減速器：主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。

(3)行星減速器：主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。

一、常用減速器的主要類型、特點(diǎn)和應(yīng)用

1.齒輪減速器

單級圓柱齒輪減速器分流式雙級圓柱齒輪減速器

同軸式雙級圓柱齒輪減速器圓錐減速器

圓錐—圓柱齒輪減速器蝸桿減速器

齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運(yùn)動簡圖的特點(diǎn)可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的最大傳動比一般為8——10，作此限制主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應(yīng)采用

二級圓柱齒輪減速器。

二級圓柱齒輪減速器應(yīng)用于i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下。圖示三級圓柱齒輪減速器，用于要求傳動比較大的場合。圓錐齒輪減速器和二級圓錐—圓柱齒輪減速器，用于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動中。因大尺寸的圓錐齒輪較難精確制造，所以圓錐—圓柱齒輪減速器的高速級總是采用圓錐齒輪傳動以減小其尺寸，提高制造精度。齒輪減速器的特點(diǎn)是效率高、壽命長、維護(hù)簡便，因而應(yīng)用極為廣泛。

2.蝸桿減速器

蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動比，同時工作平穩(wěn)、噪?聲較小，但缺點(diǎn)是傳動效率較低。蝸桿減速器中應(yīng)用最廣的是單級蝸桿減速器。?單級蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側(cè)蝸桿三種，其傳動比范圍一般為i：10—70。設(shè)計(jì)時應(yīng)盡可能選用下置蝸桿的結(jié)構(gòu)，以便于解決潤滑和冷卻問題。

3．蝸桿—齒輪減速器

這種減速器通常將蝸桿傳動作為高速級，因?yàn)楦咚贂r蝸桿的傳動效率較高。它適用的傳動比范圍為50—130。

二、減速器傳動比的分配

由于單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10，當(dāng)總傳動比要求超過此值時，應(yīng)采用二級?或多級減速器。此時就應(yīng)考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大?小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：

(1)使各級傳動的承載能力接近于相等；

(2)使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最??；

(3)使傳動具有最小的轉(zhuǎn)動慣量；

(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。

三、減速器的結(jié)構(gòu)

圖示為單級直齒圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)，它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度，為保證箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強(qiáng)肋。為方便減速器的制造、裝配及使用，還在減速器上設(shè)置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標(biāo)尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘?shù)取?/p>

四、變速器

減速器的傳動比是固定的，但在工程實(shí)際中，有些工作機(jī)往往需要在幾種不同的轉(zhuǎn)速下工作，這就需要根據(jù)使用要求在工作中隨時調(diào)整原動機(jī)與工作機(jī)之間的傳動比。

功用：根據(jù)需要能隨時改變傳動比。

類型：有級變速器---有級變速器的傳動只能按既定的設(shè)計(jì)要求通過操縱機(jī)構(gòu)分級進(jìn)行變速，
無級變速器--無級變速器的傳動比在設(shè)計(jì)預(yù)定的范圍內(nèi)無級地進(jìn)行改變。
工作原理：依靠摩擦傳動，改變主動件和從動件的輸出半徑

五、行星齒輪減速器

主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。行星齒輪減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。